Menu
Unitree A1 Motor
Teknik Veriler
| FONKSİYON | PARAMETRE |
|---|---|
| Maksimum Tork | 33.5N.m |
| Ağırlık | yaklaşık 605g |
| Çalışma Gerilimi | 12~30V (Tavsiye Edilen Gerilim: 24V) |
| Maksimum Akım | 40A |
| Maksimum Hız | 21.0 rad/s (24V Güç Kaynağı) |
| Tork Sabiti | 0.8372N.m/A |
| İletişim Yöntemi | RS 485 |
| İletişim Kontrol Frekansı | 1K |
| Isı Sensörü | Donatılmış |
| Motor Sonu Kodlayıcı Çözünürlüğü | 15bit |
| Motora Duyarlı Geri Bildirim | Tork, Açı, Açısal Hız, Açısal İvme, Sıcaklık |
| Motor Kontrol Talimatları | Tork, Açı, Açısal Hız, Rijitlik, Sönümleme |
Seri Hamle - Olağanüstü Güç
Bacaklı robot gibi çeşitli ağır yük mekanik ekipmanlara uyum sağlayabilir. Daha fazla tork. Daha kararlı.
Maksimum çıkış torku 33.5N.m’dir. Güçlü anlık güce ulaşmak kolay
21 rad / s ortak maksimum hız, anlık hızın hayal gücünün ötesinde artmasını sağlar
Motor Hız Alan Tablosu
Binlerce kez hız akış çizgisi hesaplaması
Her durumda motorun kararlılığını ve güvenilirliğini sağlama
Son Derece Entegre
Motor gövdesi ve denetleyiciyi entegre eder ve böylece hantal bağlantı hatlarını ortadan kaldırır.
Çıkış konektörleri tak ve çalıştır işlevini destekler.
Hızlı sökülebilen tasarım bakımı kolaylaştırır
Kapalı tasarım, motora toz girmesini önleyebilir
Manyetik Devre Tasarımını Optimize Edin
Manyetik akı kullanımını geliştirin. Arka EMF sinüzoidaldir. Düşük dişli tork
Süper büyük endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman
Eksenel darbeye direnç Yüksek hassasiyet ve uzun ömür
Sensör verilerini gerçek zamanlı oku
Motor algılama geri bildirimi: tork, açı, açısal hız, açısal hızlanma, sıcaklık
Motor kontrol komutu: tork, açı, açısal hız, sertlik, sönümleme
Sıcaklık Algılama Sensörü
Sıcaklık algılama sensörlü motor
Motorun anormal sıcaklık nedeniyle hasar görmesini etkili bir şekilde önleyebilir
Yüksek Kaliteli Elektromanyetik Tel ve Demir Çekirdek Teknolojisi
- Elektromanyetik tel, motor sıcaklığının daha iyi ısı dağılımı elde etmesini sağlamak için boyayı daldırma teknolojisini kullanır.
- Tek telli bakır tel. Bakır telleri arasındaki bakır tüketimini ve akım parazitini azaltır. Aynı zamanda motoru daha güzel hale getirir
- Demir çekirdek elektroforez ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kaplama teknolojisini benimser. 48 saatlik tuz püskürtme testini geçebilir. Paslanmaya, sıcaklığa ve basınca karşı süper dayanıklı
- Demir tüketimini azaltmak için 0,2 mm silikon çelik sac malzeme seçildi.
FOC Kontrol Karakteristik Eğrisi
FOC kontrolü. Tork dalgalanması küçük. Düşük gürültü. Daha pürüzsüz operasyon
Akıllı Gövde Tasarımı
- Ultra ince tasarım
- Her 0,1 mm alanı doğru şekilde kullan
- Limit optimizasyonlu planet redüktör
- Çok işlevli. Küçük gövde. Ağırlık yalnızca 605g
Sorularınızı ve taleplerinizi bize iletebilirsiniz.
Danışma Hattımız
İletişime geçin
+90 216 652 2300
email gönderin
satis(at)prosmt.com