Unitree ProSMT

Unitree H1

Unitree'nin İlk Evrensel İnsansı Robotu

Dünyanın yaklaşık spesifikasyonlarına göre en yüksek güç performansı

Gelişmiş güç aktarma organları en yüksek düzeyde hız, güç, manevra kabiliyeti ve esneklik sağlar.

Genel Amaçlı İnsansı Robot

Dengeli bir yürüyüş ve son derece esnek hareket kabiliyetine sahip olan bu araç, karmaşık arazi ve ortamlarda otonom olarak yürüyebiliyor ve koşabiliyor.

360° derinlik algısı

Panoramik tarama elde etmek için yüksek hassasiyetli mekansal verilerin gerçek zamanlı olarak elde edildiği 3D LiDAR + derinlik kamerasıyla donatılmıştır.

Anahtar Boyutlar

(1520+285)mm × 570mm × 220mm
Uyluk ve Shin Uzunluğu400mm × 2

Toplam Kol Uzunluğu

338 mm x 2

Her Bacağın DOF’u

5(Kalça×3 + Diz×1 + Ayak Bileği×1)

Her Kolun DOF’u

4(Genişletilebilir)

Toplam Boyutlar

Yaklaşık 47kg

Bağlantı Ünitesinin Nihai Torku

Diz Torku Yaklaşık 360N.m, Kalça Eklemi Torku Yaklaşık 220N.m, Ayak Bileği Torku Yaklaşık 45N.m, Kol Eklemi Torku Yaklaşık 75N.m

Yürüme hızı

>1,5m/s(potansiyel hız >5m/s)

Pil

Pil kapasitesi 15Ah(0,864KWh), Maksimum Gerilim 67,2V

Kontrol ve Tanıma Bilgi İşlem Gücü

2 × Intel Core i7-1265U(İsteğe bağlı)
Sensör Yapılandırması3D LIDAR + Derinlik Kamerası

Esnek Parmaklar

İsteğe bağlı (geliştirilme aşamasında)

ÜRÜN BİLGİ FORMU

Bu ürün ile ilgili bilgi almak için lütfen aşağıdaki formu doldurunuz…