Anahtar Boyutlar | (1520+285)mm × 570mm × 220mm |
Uyluk ve Shin Uzunluğu | 400mm × 2 |
Toplam Kol Uzunluğu | 338 mm x 2 |
Her Bacağın DOF’u | 5(Kalça×3 + Diz×1 + Ayak Bileği×1) |
Her Kolun DOF’u | 4(Genişletilebilir) |
Toplam Boyutlar | Yaklaşık 47kg |
Bağlantı Ünitesinin Nihai Torku | Diz Torku Yaklaşık 360N.m, Kalça Eklemi Torku Yaklaşık 220N.m, Ayak Bileği Torku Yaklaşık 45N.m, Kol Eklemi Torku Yaklaşık 75N.m |
Yürüme hızı | >1,5m/s(potansiyel hız >5m/s) |
Pil | Pil kapasitesi 15Ah(0,864KWh), Maksimum Gerilim 67,2V |
Kontrol ve Tanıma Bilgi İşlem Gücü | 2 × Intel Core i7-1265U(İsteğe bağlı) |
Sensör Yapılandırması | 3D LIDAR + Derinlik Kamerası |
Esnek Parmaklar | İsteğe bağlı (geliştirilme aşamasında) |